在莫汉老师的哈他瑜伽体系中，“上伸腿”也称为“半犁式”，即犁式的1/2。

我们经常能听到一些教练在会员课上讲，上伸腿式（URDHVA PRASARITA PADASANA）能快速消减腰腹部多余的脂肪，所以要多练习。 

但是，她们在强调这个体式的益处的时候，可能忽略了这个体式适合的人群，练习中注意的细节，忽略了对会员的提示，可能也没有考虑到如果不正确练习会带来的不良后果。

上伸腿式（URDHVA PRASARITA PADASANA），属于腹部练习的瑜伽体式。它的益处，诚如艾杨格大师在《瑜伽之光》中所说：

“这个体式是一个消减腹部周围脂肪非常好的练习。它加强后背的腰部区域，调节腹部器官，缓解胃部障碍和肠胃气胀带来的痛苦。”

但是，如果你的腰骶部有障碍或者腹部器官有障碍，如腰肌劳损、腰椎间盘突出症等，就应该慎重考虑这个体式的练习了。同样，生理期也不可以练习这个体式。

另外，这个体式不宜放在瑜伽练习系列的开始，应该放在站立的体式和倒立的体式之后进行练习。

站立的体式和倒立的体式都可以加强下肢、臀部、腹部等区域的肌肉和韧带，有一定的调节与保护腹部器官的作用。

先进行站立的体式和倒立的体式的练习，就为一些腹部瑜伽体式的练习做好了充分的准备。如果腹部没有得到一定的调节或者调整，盲目地进行腹部瑜伽体式的练习，就可能会出现一些问题，甚至是伤害。

上伸腿式，涉及的肌肉与韧带主要是深藏于腹腔后部的腰大肌（psoas），大腿前面股直肌（rectus femoris）,大腿后面的腘绳肌腱（hamstrings），不单纯是锻炼腹肌。

在这个体式练习中，呼气时调整腿的位置非常重要。