瑜伽体位法的梵文为“Asana",其意义为“在某一个舒适的动作或姿势上维持一段时间”。
在缓慢的动作中，扭转、弯曲、伸展身体的各部分，再配合以深沉的呼吸，来刺激腺体、按摩内脏，从而收到松弛神经、伸展肌肉、强壮身体、镇静心灵的功效。
瑜伽的体位法据说是古代的瑜伽修行者在喜马拉雅山观察动物活动、休息的动作时模仿而得。瑜伽各派别创造的体位法成千上万，真正流传下来的、现在经常被拿来练习的只有数十种，例如眼睛蛇式、坐山式、龟式、蝗虫式。
大致来说，瑜伽体位法有以下几种基本姿势.它们对身体的要求不同，功效也各异。

坐姿体式

坐姿体式可以消除横膈膜以及喉管的紧张和僵硬，让呼吸变得更顺畅和轻松；伸展脊柱以及心肌，平静大脑，让髋部、膝部、脚踝以及股骨沟区域的肌肉变得更有弹性，同时全身的血液供给增强。

扭转体式
让骨盆和腹部的器官在扭转中得到挤压，缓解脊柱，髋关节，腹股沟区域的疲劳感，令脊柱变得更有弹性，从而改善脊柱神经的血液供给。

站立体式
站立体式可以拉伸腿部肌肉和关节，增加脊柱的柔软度和力量性；腿部的动脉得到伸展，增强血液对下端肢体的供给；还可以调整心血管系统，充分伸展心脏外壁肌肉，增强心脏新鲜血液的供给。