肌肉、骨骼系统的作用是构成人体的骨架结构，维持身体的稳定平衡和运动，它是由骨骼、肌肉、腱、韧带、关节、软骨和连接组织构成。筋膜是一种纤维状的连接组织，能够将其他组织和器官连接在一起，它的主要成分是弹性纤维和胶原物质（一种纤维蛋白质）。连接组织能支持身体各个部位的构造，使器官保持在适当位置，形成所有组织的基础结构。
修炼瑜伽体位能舒展和按摩肌肉-骨骼系统的各个器官、组织、肌肉，促进其血液循环，使其更加灵活、更有活力。一些舒展关节的动作能促进关节中润滑液（能使关节的活动更加灵活、流畅）的分泌，还能促进体内废物排出，增加关节的柔软度，预防关节炎和各种关节方面的疾病。经一项研究结果显示，经过八周的哈达瑜伽修炼后，五十一名相关疾病患者的疼痛状况及身体体能得到明显改善。
推荐动作
一、拜日式
促进所有关节和肌肉的血液循环、预防各种脊柱疾病。特别推荐这个动作作为腕管症候群的预防方法。
体式动作详情：http://www.yujiame.com/rumen/20141260.html
二、眼镜蛇式
这个动作可以作为各种上部脊柱疾病的预防方法。它能帮助治疗脊柱后凸（俗称驼背）和胸椎弯曲。驼背可能是由于长期的姿势不良造成的，例如哪些长时间坐在电脑前的人，及长时间坐着或弯曲背工作的人容易患这种疾病。眼镜蛇式能够增强腰部肌肉、维持胸椎的健康、正常排列；温和地舒展头部、脊柱和背部，能逐步治疗胸椎症候群；刺激颅颜神经，纾解压力，增强身心活力。
体式动作详情：http://www.yujiame.com/rumen/2014945.html
三、半蝗虫式
推荐这个动作作为增强腰椎肌肉和椎骨的方法。
体式动作详情：http://www.yujiame.com/rumen/2014516.html
四、单腿交换伸展式
这个动作能促进椎骨的正常排列。
体式动作详情：坐正，双腿向前伸直。曲起右腿，将右脚脚跟收至左大腿根部，脚底贴在左大腿内侧。双手拇指相扣，手臂向上，高举过头顶，伸展脊柱。
将头部置于两臂之间，眼睛注视双手。上身慢慢向下弯曲，靠近左腿，保持膝盖伸直。如果身体柔软度许可的话，可以用双手抓住脚掌，把脸贴在膝盖上，如果做不到，就用双手抓住脚踝、小腿或膝盖，尽量使上身向下弯曲，保持呼吸，停留几秒钟，至多十秒。(注意:不要勉强做这个动作，过度扩张肌肉，以免扭伤。)然后慢慢挺直上身，双手向上，举过头顶，从身体两侧放下。
弯曲左腿，重复上述动作，左右侧各做一次。
练习一段时间后，你会发现身体的柔软度正逐渐提高。
五、犁式
和伸展式相似，犁式能够刺激位于颈部的副交感神经系统，有效释放肩部肌肉和颈部脊柱两侧肌肉的张力；由于在练习过程中血液循环所须克服的重力作用减少，所以这个动作能够增加各个器官和组织和血液供应，还能帮助肌肉、组织的修复和放松。
体式动作详情：http://www.yujiame.com/jianfei/2014272.html
特别说明
在做这个动作时，要注意不要强迫用力，否则可能会造成肩部和颈部肌肉的损伤。双腿向后伸的过程中，也要注意不要晃动身体，不要放松对腿部的控制，脚趾触地后停留大约十秒钟。
六、鱼式
这个动作可作为各种上部脊柱疾病的预防方法。它能预防由下列因素造成的驼背，包括骨质疏松、随着年龄增长导致的骨质流失、长时间坐在桌子互电脑前工作，或长时间驾驶造成的上背部姿势不良等。在临床上，鱼式可以有效地应用于各种上背部和肩部僵硬的治疗。
体式动作详情：http://www.yujiame.com/yujiatishi/gaoji/20141253.html
七、深度放松式
深度放松式能快速唤起身体的放松反应，使血压降低、呼吸和缓，从而使身体得到休息（尤其是脊柱、颈部和背部）。每天除了躺在床上睡觉的时间外，颈部肌肉一直处于工作状态，来支持我们约五千克重的头部，同时，背部肌肉也不得不支撑几乎身整个他身体的重量。在进行深度放松时，这些肌肉都可以得到休息，从而释放其中的压力，消除僵硬感。
体式动作详情：http://www.yujiame.com/rumen/2014969.html
特别说明
如果在仰卧时你感到颈部或背部疼痛，可以再膝盖下方的头颈处各垫一个枕头。如果你觉得躺在地上进行修炼不够舒服，也可以躺在床上或坐在椅子上。