瑜伽体式虽然有很多，但大致可以分为站姿、前屈、后弯、侧屈、扭转和倒立类。当然这不是一个非常科学的分类，但是它基本概括了常见大绝大部分体位，它们的练习可以浓缩为二十四字：
站姿：建立根基；
前屈：创造空间；
后弯：打开心胸；
侧屈：侧腰等长；
扭转：骨盆中立；
倒立：信心支撑。

这几类体式要点虽然很多，但每类体式只要掌握四个字就能抓住重点。

在站姿中主要是要建立根基。从下往上逐步建立根基，脚是骨盆的根基，骨盆是脊柱的根基，肩膀是头颈的根基。只有根基稳定了，体式才能做好。这一点很重要。山式是站姿的代表，在每个体式中都要找到山式。

前屈类的体式一定要创造躯干前侧的空间。但你感觉从耻骨到肚脐，从肚脐到胸骨之间被挤压时，就说明你的前屈做过了，要往回一些。创造空间的原则在任何体式中都适用。

后弯要从胸椎处开始伸展，而不是腰椎。后弯和腰没关系。若做完后弯体式后腰感觉疼，说明你这个体式做错了，胸腔没有打开，而腰椎代偿了。

侧屈类的体式一定要注意两侧腰的等长伸展。在主要被认可的瑜伽流派中，没有伸展一侧，挤压另一侧的体式。瑜伽强调前后左右里外的均等伸展，而不是片面伸展。

扭转体式一定要注意骨盆的中立位置，骨盆不能跟着扭转，尤其是站姿扭转中。只有稳定骨盆这个根基后才可扭转。

倒立类体式的重点不是技巧，也不是努力，而是信心。你要换个角度看世界，所需的唯一的就是信心。当你倒立之后身体倒塌了，倒塌的不是你的身体，而是你的信心。信心又要来自高度的专注。一个分神，你倒立的世界就会倒塌。

如果把这二十四个字的要点再浓缩一下，就是六个字：根基、空间和专注。