瑜伽的修持方法分八个阶段进行：

道德是最首要的，没有道德，任何功法都练不好。瑜伽道德基本内容包括非暴力、诚实、不偷盗、禁欲、无欲，这些是要求修持者首先遵守的道德规范。

然后是自身的内外净化，外净化为清洁身体，内净化为苦行、学习经典和敬爱神。

其次是体位练习和姿势锻炼，瑜伽的体位法多达84000种，常用的有几百种。通过站、坐、跪、卧、倒立等姿式，弯曲、伸展、扭转身体各部位，对脊柱、内脏器官、肌肉、消化器官、腺体、神经系统和肉体的其他组织起到良好作用。瑜伽体位练习不仅提高身体素质。调节神经及内分泌系统，达到保健、消脂、塑身、美容、治疗等功效，还可以提高精神素质，使肉体、精神平衡。

再次是呼吸锻炼法，所谓呼吸练习是指有意识地延长吸气、屏气、呼气的时间。吸气是接受宁宙能量的动作，屏气是使宇宙能量活化，呼气是去除一切思考和情感，同时排除体内废气、浊气，使身心得到安定。通过呼吸时横膈膜上下的移动，可以温和地按摩我们的内脏器官，促进脏腑的血液循环，增强其功能。

然后是收回感召力，指感觉消失，精神从感觉和外部事物中解脱出来，也称调心的阶段。