一、鱼王传说：传说湿婆将瑜伽的秘诀教给妻子雪山女神的时候，不小心被被潜在海里的鱼王偷听去了。雪山女神非常生气，诅咒鱼王忘光一切有关瑜伽的事。负王只得求助于瑜伽行者戈拉克纳特。戈拉克纳特是一个非常热心的人，为了帮助鱼王，他化装成一名载歌载舞的女人，用她美妙的歌声、优美的舞姿帮助鱼王解除了身上的魔咒。鱼王非常感激他，上岸来向戈拉克纳特深深鞠了一躬，于是“鱼王式”产生了。

二、战士第一式：据迦梨陀沙伟人的史诗《战神重生》中记载，传说湿婆的第一任妻子萨蒂是国王达利之女，有一次，创造之神梵天举行盛大的宴会，邀请众神参加，国王达利的威风使得在场的天神无不起身迎接，唯独湿婆没有起身，使得达利怀恨在心。出于报复，达利在之后的一次大典中就没有邀请女婿湿婆，这使萨蒂感到非常愤怒，赶到现场为丈夫鸣不平，在痛斥了众神的忘思负义之后，纵身跳入火堆自焚了。湿婆知道一切之后，非常震怒和伤心，悲愤的他拔下自己的一根头发，这根头发马上变成强壮的战士维拉巴德纳，他奋力砍下国王达利的头，为萨蒂报了仇。为了纪念维拉巴德纳，所以诞生了战士第一式。

三、舞王式：湿婆不仅是毁灭之神，他还是印度的舞蹈之王。他创造了各种形式的舞蹈，有的刚强勇猛，有的阴柔忧伤。在湿婆创造的各种舞蹈中，最著名的一个舞蹈是“宇宙毁灭之舞”。在这个舞蹈中，充满了湿婆对岳父达利害死爱妻萨蒂的愤怒，所以这个舞蹈激情澎湃，场面宏大，充满了无上的力量。

这仅仅是湿婆创建瑜伽体式的三个传说，据说，湿婆创造的体式原来多达8万4千种，分别代表了他8万4千个化身，每个体式都有特殊的意义，8万4千种体式正好代表一个人从最基础的生活方式到完全超然的人所经过的所有演变。按照印度教的传统说法，侮个人必须通过修炼这些姿势才能从生死轮回中求得解脱。当然，8万4千的数字不是确指，它只不过代表数量的多，佛教中也经常用”8万4千法门“来表示佛法无边。
   
瑜伽动作看似缓慢，但运动量却非常大，对身体各个部分的肌肉骨骼和腺体都有积极的作用。但是.我们也要注意练习的方法，要是没有掌握正确的方法，很有可能使身体受伤，造成不必要的伤痛。我们提醒读者，瑜伽体式的练习必须在和谐、舒适而非强迫的模式下练习，只有这样的状态，我们才能真正学习到瑜伽的体式精髓，提升体内能量，有益身心。