关于瑜伽的体式的来源，智慧淳朴的古印度人给它们从予了丰富的传说。最常见的传说是来自印度三大神之一的毁灭之神湿婆。

在印度神话中，世间尚未解脱的万物都处于一个由生到死的无尽循环中，在这个循环中，梵天掌管创造，毗湿奴掌管守护而湿婆则掌管毁灭。这三位神就是印度教的三主神。

湿婆因为掌管毁灭，所以他的形象恐怖多变。他有时他会变作五首四臂的样子，头顶智慧的月亮，身上经常涂有死人的骨灰.截着用头骨穿起来的项链。他的座骑是一头青牛，他的手臂上继绕着毒蛇，拿着三叉戟。他的额上长着第三眼，这只眼睛据说是因为其妻子雪山女神帕瓦蒂从后而接近他，捂住了他的两只眼睛而顿时出现的。这只眼睛有很大的魔力.当他发怒的时候，能释放出恐怖的火焰，烧毁一切，所以很多神都惧怕他。

虽然湿婆神的形象恐怖，但是却受到印度人的尊敬和爱戴。因为印度教认为毁灭中孕育着新生，湿婆不仅毁灭，他还肩负创造，不停地修复被毁灭的一切。
   
相传，湿婆毁天灭地的力量不是来自于祭祀，而是来自其苦修，所以湿婆神被称为“苦行之神”或者“伟大的瑜伽行者”。湿婆神的修行地在喜马拉雅山脉上，据说是他创造了所有的愉伽体式.并且很多体式都来源于与他相关的传说，我们列举三个小故事。