动作四：轮式
体式介绍：Urdhva的意思是向上，Dhanu的意思是弓。在这个体式中,身体向上呈拱形，靠手掌和脚掌支撑。
呼吸要点：自然呼吸。

1、仰卧在垫子上，双眼微闭，两手放在身体两侧，两脚伸直，脚尖并拢;正常呼吸，放松全身。

2、两脚略微分开，双膝弯曲拱起，小腿向内收;双手移向头部，肘关节弯起，手心反过来着地，手指指向肩膀，吸气。

3、吸气，双腿用力，抬起臀部，带动身体、双肩慢慢离开地面；头部百会穴顶在地上，和双手、双脚支撑住身体。

4、呼气，伸展手臂，腰继续抬高，头部离开地面，眼睛向下看;如有可能，脚尖踮起，身体呈拱形;
缓慢地呼吸，保持数秒钟，再恢复图2的姿势，反复做几次。