大约在公元前300年，印度大圣哲帕坦伽利(patanjali)创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法正式订为八支体系。帕坦伽利是一个对瑜伽有巨大意义的圣人。他撰写了《瑜伽经》，赋予了瑜伽所有理论和知识，形成完整的理论体系和实践系统。在这部著作里，他阐述了瑜伽的定义、 瑜伽的内容 、瑜伽给身体内部带来的变化等等。在帕坦伽利之前,瑜伽已经有了很长的实践期，但是没有任何人给瑜伽一个系统的解释，帕坦伽利开创了一个整体的瑜伽体系。所以帕坦伽利被尊为瑜伽之祖。

瑜伽之祖：帕坦伽利塑像在瑜伽界，帕坦伽利是无人能及的，他跟佛陀、克里希纳、基督、马哈维亚、默罕默德或查拉图斯特一样，都是成道的大圣人。就瑜伽的世界而言，帕坦伽利是最伟大的名字，这个人是罕有的，没有其他的名字能够跟帕坦伽利相比。瑜伽被带到一种科学的状态，这是人类历史上的第一次，他使宗教成为一种纯粹法则的科学，信念是不需要的。

帕坦伽利在《瑜伽经》中记载的八支分法：
1） 制戒（Yamas）:是指外在控制，宇宙的道德戒律。
2） 遵行（Niyamas）：是指内在控制，通过自律进行自我净化。
3） 体位（Asanas）：是指瑜伽姿势，也称调身。
4） 呼吸控制（Pranayama）：是指有节律呼吸的，控制呼气。也称调息。
5） 制感（Pratyahara）：精神从感觉和外部事物的奴役中解脱出来，是指感觉消失，控制内心，也称调心。
6） 专注（Dharana）：集中注意，一心一意。
7） 冥想（Dhyana）：静坐冥想。
8） 三摩地（Samadhi）：由冥想而来的超意识全部集中到灵魂中，和宇宙合二为一。