3、扭转

永远不要机械地表演体式，那样身体会停滞。——B.K.S.IYENGAR

扭转体式对于减缓背部疼痛、头疼和肩颈僵硬非常有效。当躯干转动时，肾脏和腹部器官得到激活和锻炼。这能提高消化和消除惰性。脊柱变得有弹性，髋更容易活动。

4、躺卧和俯卧的姿势

做完之后，反省你做了什么。如果你不反省，那是充满迷惑的行为。每一个动作之间稍加停顿。自我发现体式做得好还是不好。——B.K.S.IYENGAR

这个部分包括两类姿势。它们伸展腹部，提升脊柱和髋的机动性，同时打开腹股沟。一些体式增强背部、手臂和双腿，另一些则是让人休息的。

5、倒立体式

你必须反复体会体式的芬芳。你在放松之前将无法尽情享受这种芬芳。——B.K.S.IYENGAR

倒立体式使整个身体系统恢复生气。它们使双腿减重，减轻负担。通过内部器官的倒转，激活没有活力的部分。它们提高循环、调节腺组织系统。倒立帮助血液集中供向大脑，对帮助睡眠非常有用。Sirsasana 特别激活脑下垂体。Sarvangasana增强神经系统和情绪；它激活甲状腺和副甲状腺体。