瑜伽，初接触的人都认为瑜伽是高难度的、有技巧的。比如看似酷炫的头倒立、肘倒立、手倒立，抑或是倒立的同时还加入扭转、后弯各种变体。在这里直观上体现出来，练习瑜伽的外在障碍就是体式的难度、身体具备的僵紧条件等等等等......

然而当随着习练时间的推移，习练者将会有新的发现。你会探寻到在瑜伽的世界里越向内行走，不单一存有外在的障碍，内在的障碍也越来越明晰，你会觉察到这些障碍是真真实实存在的。　　

B.K.S Iyengar艾扬格大师写到：“微风扰乱平静的湖面，使湖中的倒影被扭曲一样，意识的波动也扰乱了内心的平静。”当意识的波动存在，障碍就成了波动的源头。在《瑜伽之光》中阐述了瑜伽修习路上阻碍瑜伽练习的的9个因素，以及4个会让瑜伽练习者分心的障碍。面对这些障碍，如何破除呢?　　

此文，帕坦伽利为瑜伽修行者提供了良方。