《奥义书》提出通过瑜伽的实践,来证悟"梵我一如"。它把"我"分为四种形态，即所谓的"四位说"：醒位、梦位、熟睡位和大觉位(又称死位)。
醒位
即人清醒的时候，此时“我”受着外界的束缚。
梦位
即睡觉但有梦得阶段，主观精神不分脱离了客观世界的束缚，仍然是不自由的。
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