其实早在7000年前，就有瑜伽体位法。据说那时的瑜伽行者为了寻求长生，进入森林和野外进行修习，在观摩了自然现象和飞禽走兽的许多动作后，总结出一些适用且有益于人体增寿长生的姿势和动作，这就是瑜伽体位法的最初起源。

    除了“长生说”，瑜伽体位法的起源还有“治病说”。

    数干年前的远古时代，当时聚居在喜马拉雅山脉的雅利安人，为了适应当时的严酷自然环境，在观察天地万物变化的过程中，发现自然界动物在生病时，能够利用身体的动作，刺激体内的抗病能力来治疗自己，而这些动作用于人类同样有效。因此，他们便学习模仿各种动物、植物的姿势，并将动物种种紧张与松弛的方法用于人体，竟然也有意想不到的效果。经长期实践，慢慢便形成了上万个姿势的瑜伽动作。这些多以动植物名称命名的独特的、修正的姿势即称之为“瑜伽体位法”。

    最初的瑜伽体位法多以动植物命名:一些体位法以植物命名，比如树(vrksa)和莲花(padma);一些以昆虫来命名，比如蝗虫(salabha)和蝎子(vrschika):一些以水上动物或两栖动物来命名，b匕如鱼(matsya):一些以四足动物来命名，比如虎(tiger )、骆驼(ustra)和狮子(simha);还有一些以爬行动物来命名，比如眼镜蛇(bhujanga)和人类的胚胎状态(garbha一pinda)等。

    随着越来越多的瑜伽传说和瑜伽圣哲故事出现，有一部分体位法是以传奇英雄人物来命名的，比如维拉巴德纳(Vlraabhadra)和风神之子哈努曼(Hanuman):圣哲如巴拉瓦伽(Bharadvaja)、卡比里亚(Kapila)、婆吁(Vasistha)以及毗奢蜜多罗(Visvamitra)。一些体位法还以印度神殿中的神来命名。

    瑜伽在这几千年中有了重大的变化与发展。由于一代代瑜伽修行者不断的追求和努力，加上世界各地的瑜伽练习者的改良，衍生出越来越多的瑜伽体位姿势。现在总结起来，除了以动植物、英雄传说命名的体式外，还有依照某种动作的功效命名的体位法(如增延脊椎伸展式)和依照某个姿势架构特性来命名的体位法(如犁式)等。

    时至今日，瑜伽体位法从最初的几十种到现在的几万种，西方化高温瑜伽日益流行，中国式舞蹈瑜伽渐渐发展……这些充分体现了瑜伽爱好者强大的创造力以及瑜伽本身所具有的强大的生命力。

    尤其是经过近几个世纪的发展，瑜伽体位法已经可以使身体的每一块肌肉、每一根神经及每一个腺体都得到锻。这些体式使人们得以保持体形，使身体更为强健而富有弹性，能减轻身体的疲劳，还能舒缓神经，预防各种疾炼病